車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱(chēng)ESP)，是博世（Bosch）公司的專(zhuān)利。汽車(chē)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車(chē)輛新型的主動(dòng)安全系統(tǒng)，是汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，并在此基礎(chǔ)上,增加了車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器、測(cè)向加速度傳感器和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，通過(guò) ECU 控制前后、左右車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車(chē)輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。該系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三大部分組成，通過(guò)電子控制單元監(jiān)控汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)控制。典型的汽車(chē)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在傳感器上主要包括4個(gè)輪速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等，執(zhí)行部分則包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)(真空助力器、管路和制動(dòng)器)、液壓調(diào)節(jié)器等，電子控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出進(jìn)行干預(yù)和調(diào)整。這套系統(tǒng)主要對(duì)車(chē)輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，保證車(chē)輛按照駕駛員的意識(shí)行駛。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)是 ABS制動(dòng)防抱死功能，該系統(tǒng)在汽車(chē)制動(dòng)情況下輪胎即將抱死時(shí)，一秒內(nèi)連續(xù)制動(dòng)上百次，有點(diǎn)類(lèi)似于機(jī)械式“點(diǎn)剎”。如此一來(lái)，在車(chē)輛全力制動(dòng)時(shí)，輪胎依然可以保證滾動(dòng)，滾動(dòng)摩擦的效果比抱死后的滑動(dòng)摩擦效果好，且可以控制車(chē)輛行駛方向。另一方面該系統(tǒng)會(huì)與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU
協(xié)同工作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)通過(guò)對(duì)比各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪是否打滑，立刻自動(dòng)減少節(jié)氣門(mén)
進(jìn)氣量，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴾p少動(dòng)力輸出，對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動(dòng)力輸出，此時(shí)無(wú)論怎么給油，驅(qū)動(dòng)輪都不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。該系統(tǒng)在保證車(chē)輛橫向穩(wěn)定性方面體現(xiàn)在當(dāng)系統(tǒng)通過(guò)轉(zhuǎn)角傳感器、橫向加速度傳感器及輪速傳感器的信號(hào)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛發(fā)生了轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度時(shí)，系統(tǒng)會(huì)控制單個(gè)或是多個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，來(lái)調(diào)整汽車(chē)變換車(chē)道或在過(guò)彎時(shí)的車(chē)身姿態(tài)，使汽車(chē)在變換車(chē)道或是過(guò)彎時(shí)能夠更加的平穩(wěn)而安全。