全時四驅(qū)就是任何時間，車輛都是四個輪子獨立推動的驅(qū)動裝置。英文把"All Wheel Drive"簡寫"AWD"，以有別于2WD(分FWD和RWD)。全時四驅(qū)通過一個柔性連接的中央差速器，再通過前軸和后軸的獨立差速器，把驅(qū)動力分配到四個輪胎。與純機械式的差速鎖不同的是，全時四驅(qū)的差速器可以是粘結(jié)耦合式，也可以是多離合式，但相同的是都可以允許前后輪、左右輪之間有一個轉(zhuǎn)速差。車輛是否是全時四驅(qū)完全取決于分動器的構(gòu)造。作為掌管車輛不同驅(qū)動狀態(tài)的核心部分，可以說分動器在一定程度上決定了整車的性能。