需要，等紅燈時拉手剎是最科學(xué)的做法。如果紅燈時間較長，選擇拉手剎可以預(yù)防司機思維疲勞、忘記踩剎車、拉手剎而造成的安全隱患。如果停車時間只有十幾秒，直接掛空檔踩住剎車也是可以的，這樣可以節(jié)約汽車起步時間，但從安全駕駛考慮，不建議車主這么做，而且長時間踩剎車，等于強行制止這種前移，對剎車片和變速箱的磨損相對比較大，也會比較費油。所以一般情況下等紅燈，拉手剎是最規(guī)范的操作方法。

要拉手剎，手剎的優(yōu)點就是穩(wěn)定，價格便宜，易維護，缺點是占用空間大。手剎的作用就是在停車時，給汽車一個阻力，使汽車不溜車。駐車制動，也就是手剎或者自動檔中的停車檔，鎖住傳動軸或者后輪。駐車制動比行車制動的力小很多很多，僅僅是在坡路停車不溜車就可以了。傳統(tǒng)的手剎在斜坡起步時需要依靠駕駛者通過手動釋放手制動或者熟練的油門、離合配合來舒暢起步。擴展資料：電子駐車制動系統(tǒng)將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術(shù)。電子手剎是由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術(shù)，其工作原理與機械式手剎相同，均是通過剎車盤與剎車片產(chǎn)生的摩擦力來達(dá)到控制停車制動，只不過控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子按鈕。電子手剎從基本的駐車功能延伸到自動駐車功能AUTO HOLD。AUTO HOLD自動駐車功能技術(shù)的運用，使得駕駛者在車輛停下時不需要長時間剎車。

一般來講紅燈時間長是要拉手剎的，防止溜車，時間短可以不用