只有在R，P，D這幾個擋位的互換時需要踩剎車才可以實現(xiàn)，理由是為了安全。在行走過程中突然掛倒檔這種情況在標(biāo)準(zhǔn)的行車中不可能也不應(yīng)該出現(xiàn)。靜止時出于安全考慮，換檔也是需要踩住剎車的。行駛中掛從D檔掛N檔是可以的，而在綠燈起步時，也能在不踩剎車的前提下從N檔掛到D檔的。理論上是沒有傷害的，因為自動擋摘空擋和手動擋摘空擋，變速箱實際做的操作是相同的。擋位正確使用方法：
P檔是停車檔，擋車輛靜止時要掛在p檔上，防止車輛誤操作或者是溜坡。N檔是空檔，掛在空檔上踩油門是沒有作用的，在臨時停車時使用。R檔是倒車檔，在倒車的時候使用，倒車就是車輛的前進方向是向后，物理位置的移動是后退。D檔時行進檔，在車輛行駛時使用，也就是驅(qū)動檔，在這個檔位下踩油門車輛會向前行駛。S檔是超車檔，L檔是低速檔，是屬于變速檔位，當(dāng)爬坡或者需要快速超車時使用。手動擋，行駛時切換至手動擋，可自行選擇檔位。所謂的手自一體無非是把換高速檔（低扭矩）還是低速檔（高扭矩）的時間點交給人來控制還是電腦自動判斷。擴展資料：手自一體就是將汽車的手動換擋和自動換擋結(jié)合在一起的變速方式。手動擋因為自己可以自由調(diào)節(jié)擋位及轉(zhuǎn)速，駕駛起來有種暢快的感覺，運動感十足，富有駕駛樂趣。手自一體變速器能給我們帶來更多的方便和樂趣，但有一點不得不提。手自一體需要較高的維護成本及苛刻的使用要求。手自一體變速箱實際上還是自動變速箱的一種，通過電控系統(tǒng)模擬出手動變速箱的操作。它的出現(xiàn)，在操作上給予駕駛者更大的自由度，就是可以自由選擇自己認(rèn)為合適的擋位和換擋時機，大大提高了駕駛樂趣。手自一體變速箱就是為了提高自動變速箱的經(jīng)濟性和操控性而增加的設(shè)置，讓原來電腦自動決定的換擋時機重新回到駕駛員手中。同時，如果在城市內(nèi)堵車情況下，還是可以隨時使用自動擋以便使自己輕松。手自一體兼顧自動擋與手動擋的優(yōu)點。參考資料：百度百科-手自一體

大部分情況下?lián)Q擋是不用踩剎車的，但是當(dāng)換以下檔位需要踩剎車：
1、N檔位上下坡
即是空擋，短暫停車時會掛空檔，這時候右腳可離開剎車踏板休息下，但要是在坡上坡下，還需要踩著剎車，否則會溜車，除非拉手剎電子剎等。2、等紅燈
紅燈在30秒以內(nèi)，建議駕駛員直接踩著剎車即可。3、在P檔啟動汽車
在汽車啟動時P檔到D檔會經(jīng)過R檔，這途中會對變速箱進行一次反向沖擊，損傷變速箱，長期下來，損失不小，正確做法是接通電源后，踩剎車，掛N檔后在點火換D檔。擴展資料
平時駕駛自動檔車需要注意：
1、停車時不要緊靠頂住輪胎
紅燈在30秒到1分鐘內(nèi)，駕駛員應(yīng)該選擇掛N擋。當(dāng)紅燈在一分鐘以上則建議直接掛P擋。2、所有自動擋汽車上的擋位都有4個位置，從上到下分別為：P、R、N、D。除了以上幾個擋位外，很多自動擋車型還有幾個其他擋位，比如S擋、L擋、2擋。S擋是運動擋，L擋和2擋是低速擋。其中L擋就相當(dāng)于手動擋的1擋，常用于下坡，2擋則是在1~2之間切換，常用于汽車上坡。3、托運自動擋車輛
最好將整車托起，如果沒辦法整車托起，則最好將車輛設(shè)置在N擋位置，并盡量縮短拖拽的距離并保持盡量低的速度。自動變速箱在不啟動的情況下機油是不循環(huán)的，由于內(nèi)部的機械得不到潤滑和降溫，長距離、快速地拖車會造成變速箱的磨損和損壞。參考資料來源：人民網(wǎng)-自動擋停車先拉手剎后掛P擋
參考資料來源：人民網(wǎng)-注意這幾點駕馭自動擋汽車不在話下！