怠速馬達是控制旁通氣道開度的步進電機，通過控制旁通氣道的開度從而實現(xiàn)對發(fā)動機怠速轉速的控制。一般情況下，怠速馬達可以伴隨到車輛報廢也不需要更換。但如果怠速馬達出現(xiàn)問題，發(fā)動機的各種工況怠速都會受到影響。

怠速馬達原理

怠速馬達由步進電機和蝸輪蝸桿減速機構組成，作用是控制旁通氣道的開度。根據(jù)發(fā)動機的工況，怠速馬達會調整開度大小，如帶空調怠速時，旁通氣道開度就會增大，以保證發(fā)動機的怠速以及空調功能的正常。

發(fā)動機怠速的控制主要采用閉環(huán)的方式，就是ECU根據(jù)水溫、空調是否開啟等因素讓旁通氣道打開至預先設定的開度。當發(fā)動機不再怠速，旁通氣道就會關閉，由節(jié)氣門的開度去控制發(fā)動機的轉速。

現(xiàn)在汽車的發(fā)動機很少采用旁通氣道控制怠速的方式，而是直接使用節(jié)氣門去控制怠速。在怠速時，節(jié)氣門打開一個小縫隙，從而滿足怠速進氣的需求。

旁通氣道式和節(jié)氣門直動式最主要的區(qū)別是旁通氣道可以人為改變其開度，有專門的調節(jié)螺絲。現(xiàn)在很多教練車都是比較老款的車型，這些車型采用的就是旁通氣道式怠速閥，怠速閥開度調大讓怠速升高，這樣就不容易熄火。而節(jié)氣門直動式的怠速開度完全由步進電機控制，只會根據(jù)ECU的設定去打開一定角度。當節(jié)氣門積碳時，怠速的打開角度就會變大，但縫隙的大小不變。