醉駕免于刑事處罰的條件有許多。首先就是發(fā)生交通事故以后醉駕產(chǎn)生的事故情節(jié)非常輕微或者是產(chǎn)生的危害不大、不認(rèn)為是犯罪的醉駕行為可以根據(jù)情況免除刑事處罰。第二點(diǎn)就是醉駕的犯罪行為已過追訴時效期限的，因為法院追究責(zé)任都是有時間限制的，一旦超過這個時效就不會再追究該行為。

第三就是經(jīng)特赦令免除刑罰的，特赦令是指最高國家權(quán)力機(jī)關(guān)對已受罪刑宣告的特定犯罪人免除其全部或部分刑罰的制度。國家機(jī)關(guān)會公布被赦人的名單，有了特赦令可以免除刑法，不過很少有能用特赦令的人出現(xiàn)。第四個就是依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的可以免除刑法。第五個就是醉駕犯罪嫌疑人、被告人死亡的也是會免除刑法。

最后一個就是其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的也是可以免除刑法的。而醉酒駕駛機(jī)動車的處罰就是會由公安機(jī)關(guān)交通管理部門約束至酒醒，并且吊銷機(jī)動車駕駛證，如果情節(jié)非常嚴(yán)重的話需要依法追究刑事責(zé)任，吊銷駕駛證以后五年內(nèi)不得重新取得機(jī)動車駕駛證。生活中因為醉酒駕駛機(jī)動車發(fā)生的交通事故有許多，所以應(yīng)該要做到喝酒后找代駕或者是乘坐地鐵公交出行。