面對(duì)車輛被熟人開走并抵押的情況，我們需要根據(jù)實(shí)際情況冷靜處理。通過合法途徑查詢、解決問題，并在必要時(shí)報(bào)警追究責(zé)任，以確保自己的合法權(quán)益。

如果確實(shí)發(fā)現(xiàn)車輛被他人作為抵押物，我們應(yīng)該采取合法途徑解決這個(gè)問題。在這種情況下，我們可以與購買者協(xié)商，并確保借款本金和利息得到清償。同時(shí)，我們需要明確這輛車已被他人購買并享有合法擁有權(quán)。所以，與購買者協(xié)商達(dá)成一致是解決問題的關(guān)鍵。

然而，如果我們認(rèn)為車輛被他人非法抵押，即我們的車輛被盜或欺騙性出售，我們需要采取進(jìn)一步的行動(dòng)。首先，報(bào)警是至關(guān)重要的。向當(dāng)?shù)鼐教峁┰敿?xì)信息，共同努力找回被抵押的車輛，并追究相應(yīng)的法律責(zé)任。

最后，我們可以通過以下方法進(jìn)行查詢車是否真的被抵押了：

1. 查看機(jī)動(dòng)車登記證書。如果機(jī)動(dòng)車是抵押車，其登記證書上會(huì)有相關(guān)簽注抵押登記的內(nèi)容和日期。通過仔細(xì)閱讀登記證書（綠本），我們可以確定車輛是否為抵押車。

2. 注意辦理車輛抵押手續(xù)時(shí)的情況。通常情況下，抵押車輛會(huì)出現(xiàn)兩種形式，即押車或押綠本。如果車輛無法提供機(jī)動(dòng)車登記證書，那么很可能已經(jīng)被抵押，并且綠本也被保留下來。

3. 前往車管所查詢。一般而言，抵押車輛都需要到車管所辦理抵押登記手續(xù)。