醉駕即便是到了法院也是能免于起訴的。不過免于起訴必須要符合一定的條件，那就是犯罪情節(jié)輕微，犯罪人有悔罪表現(xiàn)。醉酒駕駛車輛若沒有導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故，沒有出現(xiàn)人員的傷亡等問題，就可以判定是犯罪情節(jié)輕微。

可以免于起訴。即便已經(jīng)到了人民檢察院，但是人民檢察院對于所偵查終結(jié)的案件以及公安機(jī)關(guān)移交的案件都是可以免于起訴的。不過免于起訴需要被告人雖然構(gòu)成犯罪但是犯罪情節(jié)比較輕微，對社會(huì)的危害性不大，而且認(rèn)罪態(tài)度良好的前提下才可以。