公司購買車輛后，如果想要過戶給個人，隨時都是可以辦理的。雙方需要前往車管所，辦理車輛的過戶手續(xù)，在此之前，還需要簽訂一份二手車買賣合同，辦理完車輛的過戶手續(xù)后，還需要辦理保險的過戶手續(xù)。

公司購買車輛過戶給個人，是沒有時間限制的，只要車輛的手續(xù)齊全，就可以到車管所，辦理車輛的過戶手續(xù)。需要繳納車輛的購置稅、增值稅，還有消費稅，具體金額需要參考車輛的價格。