全新RAV4采用代號(hào)為6ZR-FE的2.0L自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率147馬力（108千瓦）/6200rpm，最大扭矩187牛·米/3200-4400rpm，與之匹配的是可模擬7個(gè)擋位的CVT變速箱。CVT變速箱的好處：
燃油經(jīng)濟(jì)性好
CVT 可以在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，可獲得傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配，依靠變速器無(wú)級(jí)調(diào)速來(lái)適應(yīng)汽車(chē)的各種速度，使發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作在最佳工況，因此可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒效率，燃油經(jīng)濟(jì)性相應(yīng)地得到提高。動(dòng)力性好
CVT 能與發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，充分調(diào)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩，其減速增扭的性能明顯優(yōu)于MT和AT，所以裝配在需要強(qiáng)調(diào)扭力的SUV車(chē)型，CVT 汽車(chē)的加速性能（0~100km/h）比 AT 汽車(chē)提高7.5%~11.5%，高速狀態(tài)加速性?xún)?yōu)于MT汽車(chē)。CVT的特性使動(dòng)力性能明顯優(yōu)于手動(dòng)變速器(MT)和自動(dòng)變速器(AT)。舒適性好
CVT 可以改善駕駛舒適性能。CVT沒(méi)有檔位，變速過(guò)程連續(xù)而線性，提速無(wú)換擋沖擊，急加速時(shí)沒(méi)有AT的退檔頓挫現(xiàn)象，CVT 系統(tǒng)有很寬的傳動(dòng)比，一般在2.400—0.395，高速行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低、噪音小，使駕駛員及乘客能夠享受旅途安靜輕松的舒適感覺(jué)。操控性好
CVT 變速器與液力變矩器匹配，液力變矩器可以放大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，所以起步快，加速更加順暢。駕駛員超車(chē)時(shí)深踩油門(mén)不會(huì)有AT退檔的感覺(jué)，而是改變速比放大扭矩。在高速過(guò)彎時(shí)，松開(kāi)油門(mén)沒(méi)有AT的升檔現(xiàn)象，可保持扭矩高速出彎。CVT具有比AT更優(yōu)異的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果，CVT 在上下坡時(shí)能自動(dòng)探測(cè)坡度，在上坡時(shí)自動(dòng)調(diào)整速比增加扭力輸出；在下坡時(shí)能加大發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力矩，以降低下長(zhǎng)坡時(shí)的滑行速度，提升了安全性與操控性。終身免維護(hù)
CVT 的可靠性與壽命主要取決于金屬帶傳動(dòng)組件材質(zhì)，據(jù)荷蘭 VDT 公司技術(shù)資料稱(chēng)，現(xiàn)在新的設(shè)計(jì)和技術(shù)已經(jīng)解決了 CVT 過(guò)去存在的問(wèn)題，80 萬(wàn)套 CVT 在世界各地試用的結(jié)果，出現(xiàn)故障的只有200 套，故障率為 0.25%。可見(jiàn)，該系統(tǒng)質(zhì)量高，使用可靠。采用高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)材料、精密制造技術(shù)使 CVT可達(dá)到與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的壽命并終身免維護(hù)。