當(dāng)前，自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球廣泛采用的是由SAE制定的劃分方法，按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)從L0至L5分成6個(gè)等級(jí)，即自動(dòng)駕駛技術(shù)水平從0級(jí)至5級(jí)遞增。而在很多的車企中所提到L2.5自動(dòng)駕駛目前還沒(méi)有權(quán)威統(tǒng)一的定義，那么這個(gè)介于L2于L3之間的L2.5自動(dòng)駕駛有哪些功能呢？

L2.5自動(dòng)駕駛是在L2級(jí)的基礎(chǔ)上做了一些升級(jí)，這也就意味著像L2級(jí)所具備的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、LKA車道保持輔助、AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)等L2.5都具備以外，讓車輛能夠完成更多的動(dòng)作，諸如轉(zhuǎn)向、變道等，從而使車輛在特定條件下能夠沿自己設(shè)定的路線行進(jìn)。

在小鵬XPILOT，以及同樣具有L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛功能的蔚來(lái)和特斯拉量產(chǎn)車型上，均配備了ALC自動(dòng)變道輔助功能，另外還有全速自適應(yīng)巡航（即自動(dòng)跟停起步功能），以及LCC車道居中輔助功能。

而L3自動(dòng)駕駛，是在特定的環(huán)境中可以完成駕駛操作、周邊環(huán)境監(jiān)控等動(dòng)作，并不需要駕駛員自己操作，但在車輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中，駕駛員需要保持注意力集中，準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛，以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理不了的情況。

所以，L2.5自動(dòng)駕駛的意思是指處于L2級(jí)與L3之間的一個(gè)細(xì)分或過(guò)渡的等級(jí)。也就是說(shuō)，車輛所配備的功能高于L2，但又還沒(méi)有達(dá)到L3，或者可以在某些特定路段實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛（僅限于少數(shù)特定路段，且駕駛員仍需進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控）。